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VISION ARTIFICIELLEDirection : Philippe Guillemant |
Problématique
L’analyse par l’image des systèmes dynamiques nécessite, de par la nature complexe des phénomènes observés, le développement de nouvelles méthodes heuristiques de traitement de l’information. La vision artificielle, par son approche dynamique des images à traiter, requiert le traitement en temps réel d'informations massives afin d'extraire les informations visuelles pertinentes.
Le groupe de vision artificielle est spécialisé dans la recherche et le développement de nouvelles méthodes heuristiques d'analyse d'images dynamiques complexes, ayant pour objectif la réalisation de cerveaux visuels artificiels. L'approche de la vision artificielle par le groupe est à la fois fondamentale et innovante : il s'agit de la méthode du plongement fractal, les données analysées (plongées) étant des primitives visuelles, information qui se caractérise par sa nature à la fois dynamique, massive et complexe, face à laquelle cette approche est tout à fait appropriée.
Valorisations
Vidéonystagmographe (depuis 1993)
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Ces travaux ont intéressé tout d'abord l'amélioration du Vidéonystagmographe, appareil dont la valorisation par une licence CNRS et la création de la société Synapsys qui s'en est suivie a été maintes fois saluée puis récompensée par un Cristal (2000). Le calcul en temps réel des trois mouvements de rotation de l'oeil fait intervenir un réseau de neurones mathématique organisé en chaîne de neurones capable de reconnaître la structure complexe constituée par les hétérogénéités de l'iris. |
Détecteur de feux de forêts (depuis 1998)
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La méthode a ensuite été validée pour la détection des sources de fumées dans un paysage, ce qui a conduit l'équipe à une autre valorisation d'importance pour la prévention des incendies dans la région. La reconnaissance d'une source de fumée fait intervenir le calcul des trajectoires des bouffées qui la constituent en opérant un plongement fractal dans un espace de dimension 16 des segments temporels de niveaux de gris de son image dynamique. |
Uratek (depuis 2002)
Les travaux du groupe de vision artificielle ont finalement conduit à la création de la société URATEK qui commercialise des composants logiciels de vision et qui effectue pour le compte de l'industrie l'étude et la réalisation de prototypes de solutions vision industrielles: machines de vision pour le contrôle de qualité et le tri de pièces industrielles, systèmes de navigation pour la robotique, réalité augmentée, odométrie, guidage robot et applications militaires (visée) notamment. Ces composants et ces études exploitent les résultats du groupe de vision et en particulier la nouvelle technologie issue du plongement fractal, brevetée par le CNRS et faisant l'objet d'un contrat de licence depuis l'année 2002.